Erfahren Sie in dieser Anleitung, wie Sie einen einfachen Roboter-Greifarm aus Holz herstellen

Aug 04, 2023

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Haben Sie Lust, einen kleinen Roboter-Greifarm zu bauen? Dann folgen Sie dieser Anleitung, um herauszufinden, wie.

Wie Sie sich vorstellen können, benötigen Sie einige Werkzeuge und Materialien, bevor Sie beginnen.

Nachdem Sie Ihre gesamte Ausrüstung in der Hand haben, ist es an der Zeit, mit diesem tollen kleinen Build zu beginnen.

Der erste Schritt besteht darin, Ihr Holz oder Balsaholz zu nehmen und es in mehrere gleiche rechteckige Stücke zu schneiden. Nehmen Sie eines davon und Ihr Metalllineal und markieren Sie nach Bedarf die Mitte des Stücks.

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Halbieren Sie ein weiteres Stück mit einer weiteren Bleistiftmarkierung und schneiden Sie das Stück der Länge nach mit einer Stichsäge oder Bügelsäge in zwei gleiche Stücke. Als nächstes markieren und schneiden Sie eine weitere Reihe von Holzstücken aus, wie im Video gezeigt.

Sie benötigen eine Nummer 1 und 31/32 Zoll (5 cm) mal 1 und 31/32 Zoll (5 cm), zwei 1 und 3/8 Zoll (3,5 cm) mal 7 und 3/32 Zoll (18 cm), zwei 1 und 3/8 Zoll (3,5 cm) x 3 und 15/16 Zoll (10 cm) und zwei 1 und 3/8 Zoll (3,5 cm) x 3 und 5/32 Zoll (8 cm) große Stücke.

Nehmen Sie als nächstes das quadratische Stück und bohren Sie ein Loch in die Mitte.

Nehmen Sie als nächstes die Basis und kleben Sie einen Ihrer Getriebemotoren mit Heißkleber in der Mitte auf das Basisholzstück. Als nächstes legen Sie das 5 cm große quadratische Stück um den Motor herum.

Testen Sie nun den Motor, indem Sie Strom anlegen. Es sollte sich um seinen Rotor drehen und das 5 cm (1 31/32 Zoll) große Stück Holz mitbewegen.

Wenn das erledigt ist, nehmen Sie eines der kürzeren Holzstücke und Ihre Plastikzahnräder. Markieren Sie die Mittelpunkte der Zahnräder auf dem Holz und bohren Sie Löcher für die Montage.

Kleben Sie das Teil wie abgebildet auf den drehbaren Sockel und setzen Sie einen weiteren Getriebemotor in die Holzaufkantung ein. Befestigen Sie bei Bedarf ein Kunststoffzahnrad am Rotor des Getriebemotors. Dieser Teil wird verwendet, um die Hauptlänge des Arms nach oben und unten zu bewegen.

Wenn Sie fertig sind, nehmen Sie zwei der längeren Holzstücke und platzieren Sie ein weiteres größeres Zahnrad dazwischen. Diese werden den Hauptteil des Roboterarms bilden.

Befestigen Sie es wie abgebildet am Hauptkörper des Roboters.

Als nächstes kleben Sie ein weiteres Stück Holz auf die Basis, um den Hauptkörper der Basis zu umschließen und die größere Zahnradachse für den Hauptarmabschnitt zu stützen.

Nehmen Sie noch ein paar Stücke Balsaholz oder Sperrholz und schneiden Sie die Hauptbestandteile aus, die Sie für den Greifer benötigen. Kleben Sie einen weiteren Getriebemotor und ein Zahnrad auf und montieren Sie die Hauptgreiferklaue nach Bedarf.

Der Getriebemotor dient selbstverständlich dazu, die Klaue bei Bedarf zu öffnen und zu schließen.

Nehmen Sie als nächstes noch ein paar Holzstücke und bauen Sie eine Kiste mit offenem Ende. Kleben Sie dieses an das Ende des Arms gegenüber der Stelle, an der die Klaue befestigt werden soll.

Dies dient als Gegengewicht für das Gerät. Nachdem Sie dies erledigt haben, bereiten Sie die Länge Ihres Hauptklauenbefestigungsstücks aus Holz für die Montage am Hauptarmkörper des Roboters vor.

Bevor wir die Klaue am Hauptarm montieren, nehmen Sie eine weitere Reihe Kunststoffzahnräder und markieren Sie, wo sie am „Geschäftsende“ des Roboterarms montiert werden müssen. Bohren Sie Löcher, kleben Sie den endgültigen Getriebemotor fest und befestigen Sie die Zahnräder und die Klaue nach Bedarf.

Damit sind die wichtigsten mechanischen Teile des Roboterarms fertig. Zeit, mit den elektrischen Teilen des Gebäudes fortzufahren.

Nehmen Sie als Nächstes Ihren Lötkolben und verkabeln Sie alle Getriebemotoren nach Bedarf. Wenn jeder Motor verkabelt ist, drehen Sie die Kabelpaare zusammen und kleben Sie sie entlang des Roboters fest, um sie an Ort und Stelle zu halten.

Nehmen Sie dann Ihre Leiterplatte und bestücken Sie diese nach Bedarf mit allen elektronischen Bauteilen. Löten Sie die Motorkabel fest und erstellen Sie aus mehr Holz eine Frontplatte für die Platine.

Schließen Sie das Netzteil oder den Akku an und schon ist Ihr DIY-Roboter-Greifarm fertig. Finden Sie jetzt einfach ein paar Sachen zum Mitnehmen und spielen Sie los!

Wenn Ihnen dieser kleine Bau gefallen hat, warum denken Sie dann nicht darüber nach, ein weiteres ferngesteuertes Gerät zu bauen?